No século VII a Coréia estava dividida em três reinos: Koguryo, Paekche e Silla, o menor deles. O reino de Silla era constantemente invadido pelos outros reinos. Para reverter essa situação o rei de Silla convocou os jovens nobres do reino para formar um grupo de elite, que se responsabilizaria pela defesa e proteção da nação, surgiam os Hwarang. Eles foram treinados em arco e flecha, marcha, espada, bastão, lança, táticas militares e diversas técnicas sem armas, dentre as quais o Tae-Kyon. Juravam fidelidade ao rei, lealdade aos amigos, respeito aos pais, nunca recuar perante o inimigo e só matar quando não houvesse alternativa. Após a formulação deste código de honra seu movimento passa a se chamar Hwarang-do, uma arte marcial e uma filosifia integrados, surgia assim os "samurais" coreanos.
Silla transforma-se, então, no mais poderoso dos três reinos e consegue unificar a Coréia sob sua bandeira em 670 D.C.
Tempos depois a Coreia foi invadida pelo japão e seu povo obrigado a praticar como forma unica de arte marcial o karatê.
Após a segunda guerra, derrotados os japoneses, surgem diversas escolas marciais com diversos mestres, a maioria faixas-pretas de Karatê. Da necessidade de unificar os diversos estilos existentes surgiu o moderno Taekwondo.

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